антоним робкий
Нерешительный, боязливый, скромный, застенчивый - все это синонимы к слову "робкий". Антоним подобрать сложнее. Можно, конечно, сказать, что противоположные по смыслу слово к этому прилагательному - решительный, отважный, нескромный и т. д. Но это будет…